表盘手轮-使用很广泛，控制要均匀！

　　表盘手轮脉冲驱动均匀化控制：
在数控机床中手轮驱动功能非常重要。手轮又称手摇脉冲发生器,它实质上是一个增量式编码器,是一种光电式的位置控制元件,在转动情况下,可将其转过的角度大小转变为含有位置和方向信息的脉冲序列,在程序控制下能驱动数控机床各轴运动。摇动手轮的速度决定了脉冲序列的频率,进而能控制各轴的运动速度。由于手轮驱动功能给机床操作人员调整机床、对刀带来极大方便,使得手摇脉冲发生器在数控机床中应用十分广泛。传统的手轮驱动控制一般采用纯软件实现方式,存在着软件处理周期长,手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列不能保持均匀化输出,随动性差,脉冲容易丢失,很难实现加减速控制和驱动速度控制,导致步进电机失步等一系列问题。
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